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古代的齒輪是用手工修銼成形的。
1540年，意大利的托里亞諾在制造鐘表時(shí)，制成一臺(tái)使用旋轉(zhuǎn)銼刀的切齒裝置；
1783年，法國(guó)的勒內(nèi)制成了使用銑刀的齒輪加工機(jī)床，并有切削齒條和內(nèi)齒輪的附件；
1820年前后，英國(guó)的懷特制造出第一臺(tái)既能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機(jī)床。具有這一性能的機(jī)床到19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展。
40年代，為適應(yīng)航空工業(yè)的需要，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機(jī)。1944年，瑞士厄利康公司制成延長(zhǎng)外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī)；
從50年代起，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤，加工延長(zhǎng)外擺線齒錐齒輪的銑齒機(jī)。
小模數(shù)等高直齒錐齒輪的滾切加工原理：
用定裝滾刀滾切等高直齒錐齒輪的齒形，是屬于連續(xù)分度仿形法。其刀齒與工件齒槽形狀一致。滾刀可做成單頭兩個(gè)齒或者雙頭四個(gè)刀齒。滾刀與工件在滾齒機(jī)上切削運(yùn)動(dòng)按照一定傳動(dòng)比強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)。
由于錐齒輪大小端直徑不同，分度圓錐大小端切向線速度也不同。隨著刀具由大端向小端走刀，工件與刀具間的相對(duì)線速度逐漸減少，因此，在切削過(guò)程中形成越趨近于大端，其齒槽越寬，符合于錐齒輪大小端齒槽（或齒厚）不等的要求。
由于錐齒輪的左右齒形分別由相差180度而在同一螺旋線上的兩個(gè)主刀刃切出，這兩個(gè)主刀刃正好相交于分度圓上，并且通過(guò)齒輪中心。因此，滾切過(guò)程中就能保證大端和小端分度圓齒厚都符合要求。
齒輪與鏈輪的主要區(qū)別在于：
【齒輪】
A、齒輪是漸開(kāi)線齒形，而鏈輪是“三圓弧一直線”齒形。
B、齒輪可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)，而鏈輪只能實(shí)現(xiàn)平行軸間的傳動(dòng)。
C、齒輪是通過(guò)兩齒輪的輪齒相互嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，而兩鏈輪間要通過(guò)鏈條實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
D、齒輪比鏈輪傳遞的扭矩大。
E、齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，而鏈輪可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳遞。
F、齒輪加工精度、安裝成本要高于鏈輪。
【鏈輪】
A、鏈傳動(dòng)適合于中心距較大的傳動(dòng)，并具有重量輕、成本低的特點(diǎn)；
B、在通常情況下，鏈傳動(dòng)有較高的鏈輪輪齒與鏈條同時(shí)參加嚙合且鏈輪齒槽圓弧大、齒輪應(yīng)力集中 小的特點(diǎn)，因此，鏈傳動(dòng)有較大的承載能力，輪齒表面磨損也相對(duì)輕；
C、由于鏈條具有較好的彈性，加上鏈條的每個(gè)鉸鏈部位能貯存潤(rùn)滑油，因此，與剛性接觸的輪齒來(lái) 比較，具有較好的緩沖能力和吸振能力；
D、鏈傳動(dòng)中鏈條和鏈輪的加工精度和安裝精度以及中心距的精度相對(duì)于齒輪要求要低，對(duì)已有的
鏈傳動(dòng)改變其參數(shù)（傳動(dòng)比、中心距等）也較容易實(shí)現(xiàn)？安裝維修簡(jiǎn)單方便；
E、在傳動(dòng)能力受到空間限制，要求中心距小，瞬時(shí)傳動(dòng)比要求恒定，或者傳動(dòng)比要求太大、轉(zhuǎn)速極高、噪聲要求很小的情況下，鏈條傳動(dòng)的性能不如齒輪傳動(dòng)。
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